山科大学子研制出“深水管道工”

来源: www.sdedu.gov.cn

近日，山东科技大学学生孙朝阳、朱高鹏和他们的创新团队自主研制的《深水大口径管道连接器安装作业机器人》在山东省大学生科技节——齐鲁大学生机器人大赛上一举夺魁，获得大赛一等奖，该作品也已申请国家发明专利。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳介绍说，在充分调研的基础上，他们团队经过不懈尝试，研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。

“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳说，为适应安装作业时管道的倾角，他们还设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，实现了对管道不同倾角适应性，可以适应90°极限接头安装位置。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，可以满足不同的施工需要。

据了解，深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，即用于管道沟槽式接头的安装。在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复。同时，利用此机器人工作平台，增加其他类型的机械手臂或者装置，还可以实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等工作，推广应用前景广阔。（山东科技大学）