重汽无人驾驶公交在济正式路测

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　　22日，在春暄路，无人驾驶公交车、无人驾驶卡车进行路测。 本版照片均由记者王汗冰 摄

　　高端装备

　　车身前面装有3个激光雷达，一组高清摄像头，后面装有一个激光雷达和4个毫米波雷达。

　　其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等。

　　功能：通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等;防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等。

　　盼望着，盼望着，重汽无人驾驶公交车终于迎来路测。22日上午，在济南高新区智能汽车城，济南市具备5G通信条件的智能网联汽车测试道路正式开放，作为首批获得道路测试牌照的中国重汽集团生产的“全球首台L4级无人驾驶电动卡车HOWO—T5G”、“特定区域低速自动驾驶公交车”两款智能网联产品率先路测。

　　据了解，这两款车融入人工智能、车联网、云计算等创新技术，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统的最新成果。比起2018年4月就已在天津港试运营的重汽全球首台无人驾驶卡车，首次路测的重汽无人驾驶公交车更为吸睛——

　　双备份 “驾驶脑”保安全

　　22日上午，总长约4.8公里，由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成的济南市智能网联汽车测试道路，正式对外开放。在这些路段，可看到“您已驶入智能网联汽车测试区域”的标识牌。

　　上午10点，重汽无人驾驶公交车现身，驶入科远路。驾驶座上，方向盘、油门、刹车等普通公交车的标配也一应俱全。不过，它拥有一身先进的“黑科技”。

　　车辆启动后，司机商师傅全程未触碰方向盘，方向盘自如地转动，车辆自行保持车道、变道、减速、停车。“公交车是L4级完全无人驾驶，他不是司机，是安全员，正常情况下不用管车，负责值守应对突发状况。”重汽技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍，该车支持双驾模式，按人驾模式设计，人驾优先，出了测试道路，必须人驾驶。

　　田磊介绍，无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，与普通公交车最大的不同是具有集成无人驾驶系统，即感知、决策与执行系统。在驾驶座后方，一个白色盒子即车载电脑，显示屏实时显示车辆行驶路线，“‘驾驶脑’即超级计算机，运行一些复杂的系统，包括路径规划系统、道路感知系统、决策系统、控制系统，可在内部集成高精度地图，把运行规则告诉车辆，并连接后台远端监控平台系统。”

　　据介绍，“驾驶脑”配有两个备份系统同时工作，如果一套系统出现问题会报警告诉后台，另一系统可确保车辆安全停下来。

　　超视距 与红绿灯“悄悄对话”

　　无人驾驶公交车路测时，“前方信号灯即将变成红灯，请注意”“前方有信号灯请注意”的声音不时从驾驶座后方传来。而此时，记者肉眼并未看到信号灯的影子。记者发现，声音从挂在扶手上的一个类似iPad的显示屏发出，还实时显示行驶路线及车速，行驶途中最高车速没超过30千米/时。

　　“这是物联网通信设备，可实时传输红绿灯信号状况，让车辆能正常遵守交通规则。”田磊介绍，车头上方设计了两个黑色的信号接收器，可实现360度全覆盖，无盲区。车辆还能实现与道路基础设施的互联互通，比如红绿灯，车不是通过视觉看的，而是通过无线通信方式去感知，这种方式的优点是感知距离远，同时做到超视距范围，即使有障碍物也能感知，还能实现预见性驾驶，在信号灯即将变化时自动调整本车车速，匹配信号灯，可节油，避免急刹车，减少车辆磨损。

　　“无人驾驶公交车具备智能驾驶功能，比人类驾驶员更多的是网联功能，通过5G网络通讯，在一两公里外就能感知红绿灯，悄悄‘做一次对话’。”田磊说。

　　通过软件设计，无人驾驶公交车是非常守规矩的驾驶员，不会加塞、乱停乱放。此外，它驾驶更为安全，从交通事故统计来看，90%以上的事故都与人为原因有关，比如疲劳驾驶、驾驶不当等。

　　5G低时延 比人眨眼都快

　　在测试道路旁边，不时能看到“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。济南市智能网联汽车道路测试联席会议办公室主任、市经信委装备处处长岳双荣介绍，济南是全国第一个实现智能网联商用车在5G环境下路测的城市。

　　5G通信环境让无人驾驶路测车辆“如虎添翼”。济南移动集团客户服务部相关负责人介绍，目前测试区域已全实现5G网络全覆盖，4.8公里布局了7个5G基站，信号强度好。相比4G网络，5G有高带宽、低时延和海量连接的特点，就带宽而言，其性能达到4G网络10倍甚至百倍，峰值速率达10Gbps以上;就海量连接而言，每平方公里连接数量达到100万。“空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”该负责人说，整个高新区智能汽车城均已实现5G网络全覆盖。

　　“真正上路”还需较长时间

　　此次路测结果，在田磊看来，整体比较理想。

　　田磊表示，重汽无人驾驶公交车目前针对的场景是相对封闭的区域，比如机场、工业园区，这些场景相对简单、可控也够大，适合摆渡运输。比如大型工业园区，职工在工业园区通勤，可定线无人驾驶摆渡公交，定线运行等。

　　“智能车要通过不断测试积累数据，不断学习成长为标杆驾驶员，逐渐从相对封闭的场景走向半封闭系统比如BRT车道，再慢慢走向开放。”田磊表示，技术和产业化有很大不同，产业化讲究可靠性和成本，如果价格很高百姓不会买单;而只有成熟技术，没有成熟的产业链配套，也就没有发展可靠性。它“真正上路”，还需较长时间。 (记者黄敏)

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　　智能网联汽车路测牌照有效期3个月

　　今年有望实现高速、矿坑场景测试

　　22日，重汽无人驾驶公交车和纯电动卡车路测时，记者并未在车上看到临时道路测试牌照。田磊介绍，测试当天暂时封路了，所以不需要临时号牌，平时测试道路正常开放，需要放临时号牌。

　　岳双荣介绍，目前，中国重汽、北京主线科技成为在济南市首批获得道路测试牌照的企业。测试道路面向全国开放，目前，北京、上海等外地企业也向济南市智能网联汽车道路测试联席会议办公室申请机动车道路测试牌照，包括省内聊城市中宇客车也正办理相关申请手续，预计春节后，其无人驾驶车辆有望在济路测。

　　这种路测牌照有效期多长时间?岳双荣介绍，按规定有效期为3个月，到期后，可按相应程序再申请。

　　就无人驾驶路测而言，济南是国内第七个、省内第一家实现无人驾驶路测的城市，目标就是打造国内第一的智能商用车产业和测试基地。2019年，商用车、客车和乘用车都有望在济南路测，争取实现诸如高速公路、矿坑在内的道路场景测试。

　　据市经信委相关负责人介绍，济南智能汽车和智能网联产业发展目标为，集聚100家智能网联企业，3-5年形成500亿产值。