指为保护国家、集体利益或者他人的人身、财产安全，勇敢地与正在发生的违法犯罪作斗争或者抢险救灾的行为。形成条件：一是以保护国家、集体的利益和他人的人身、财产安全为目的;二是具有不顾个人安危的情节;三是实施了同违法犯罪行为做斗争或者抢险、救灾、救人的行为。